Su nombre actual se supone que proviene a partir del Polymartium de la era romana (de significado incierto). Era un feudo histórico de la familia Orsini, cuyo castillo está en el borde de la ciudad densamente construida. A mediados del siglo XVI Pier Francesco Orsini mandó construir un jardín adornado con extravagantes estatuas (el Parque de los monstruos). Marzio Orsini vendió la propiedad a la familia Lante en 1645.

Manuel Mujica Laínez escribió la novela histórica Bomarzo, ambientada en la época de Pier Francesco Orsini, y el libreto de una ópera de Alberto Ginastera con el mismo tema y título. En 2007 se filmó en los escenarios originales de Bomarzo una versión libre experimental de esa ópera (Bomarzo 2007).

 
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